Maillage ok, normales ok ?, camera sped up, finir 2D

src/bspline.cpp

@@ -15,9 +15,14 @@ BSpline::BSpline(
     switch (typeSpline) {
     case ESpline::SPLINE1D:
         assert(k <= nbPtsCtrlX);
+        assert(typePolygone != EPolygone::GAUSSIEN3D);
+        assert(typePolygone != EPolygone::FIXE3D);
+        assert(typePolygone != EPolygone::FIXE3D);
         break;
     case ESpline::SPLINE2D:
         assert(k <= nbPtsCtrlX && k <= nbPtsCtrlZ);
+        assert(typePolygone != EPolygone::FIXE2D);
+        assert(typePolygone != EPolygone::RANDOM2D);
         break;
     }
 
@@ -32,6 +37,8 @@ BSpline::BSpline(
 
     // Calcul du vecteur nodal de nbPtsCtrl valeurs
     construireVecteurNodal(typeVecteur);
+
+    // Appel de la construction de la B-Spline
     switch (typeSpline) {
     case ESpline::SPLINE1D:
         calculerSpline1D();
@@ -94,6 +101,113 @@ void BSpline::calculerSpline1D()
 
 void BSpline::calculerSpline2D()
 {
+    // Init
+    int dec = 0, m = _k - 1;
+    uint i = 0;
+    double u = 0;
+    std::vector<glm::vec3> vecteursPointsControle (_nbPtsCtrlX);
+
+    //Parcours de u
+    for(u = _vecteurNodal[m]; u <= _vecteurNodal[_nbPtsCtrlX]; u += _stepX){
+        for(v = _vecteurNodal[m]; v <= _vecteurNodal[_nbPtsCtrlZ]; v += _stepZ){
+            // Évaluation de p(u, v), revient à évaluer la génératrice sur les directrices
+
+            // Vecteur de nbPtsCtrlZ directrices
+
+            dec = 0;
+            // Calcul du décalage
+            for(int i = _k; u > _vecteurNodal[i]; ++i)
+                ++dec;
+
+            // Récupération des k points de contrôles nécessaires à la floraison
+            for(int i = 0; i < _k; i++){
+                vecteursPointsControle[i] = _pointsDeControle[dec + i];
+            }
+
+            // Appel de la floraison récursive
+            glm::vec3 newVertex = floraison(u, dec, _k, vecteursPointsControle);
+
+            // Sauvegardes des paramètres de la B-spline
+            _vertices.insert(_vertices.end(), {newVertex.x, newVertex.y, newVertex.z});
+            _normals.insert(_normals.end(), {1, -1, -1});
+            _indices.insert(_indices.end(), {i, i, ++i});
+        }
+    }
+
+    // Maillage
+    for(unsigned int i = 0; i < _pointsDeControle.size(); ++i) {
+        // Indices
+        int x = i / nbPtsMaillageZ;
+        int z = i % nbPtsMaillageX;
+        // Sommets
+        uint sommetA = x * nbPtsMaillageX + z;
+        uint sommetB = x * nbPtsMaillageX + z+1;
+        uint sommetC = (x+1) * nbPtsMaillageX + z;
+        uint sommetD = (x+1) * nbPtsMaillageX + z+1;
+        // Triangles
+        if (x != nbPtsMaillageX - 1 && z != nbPtsMaillageZ - 1) {
+            // Faces
+            _indices.insert(_indices.end(), {sommetA, sommetD, sommetB}); // Triangle 1
+            _indices.insert(_indices.end(), {sommetA, sommetC, sommetD}); // Triangle 2
+        }
+    }
+
+    // Normales
+    _normals.assign(_vertices.size(), 0.0f);
+    for(int i = 0; i < _indices.size(); i+=3) {
+        // Récupération des sommets
+        uint indiceSommetA = _indices[i];
+        uint indiceSommetB = _indices[i+1];
+        uint indiceSommetC = _indices[i+2];
+        glm::vec3 sommetA = glm::vec3(_vertices[indiceSommetA*3], _vertices[indiceSommetA*3+1], _vertices[indiceSommetA*3+2]);
+        glm::vec3 sommetB = glm::vec3(_vertices[indiceSommetB*3], _vertices[indiceSommetB*3+1], _vertices[indiceSommetB*3+2]);
+        glm::vec3 sommetC = glm::vec3(_vertices[indiceSommetC*3], _vertices[indiceSommetC*3+1], _vertices[indiceSommetC*3+2]);
+
+        // Calcul de la normale d'un triangle TODO: vérifier orientation normale
+        glm::vec3 normale = glm::cross(sommetB - sommetA, sommetC - sommetA);
+
+        // Ajout de la normale de la face aux normales des sommets participants
+        _normals[indiceSommetA*3] += normale.x; _normals[indiceSommetA*3+1] += normale.y; _normals[indiceSommetA*3+2] += normale.z;
+        _normals[indiceSommetB*3] += normale.x; _normals[indiceSommetB*3+1] += normale.y; _normals[indiceSommetB*3+2] += normale.z;
+        _normals[indiceSommetC*3] += normale.x; _normals[indiceSommetC*3+1] += normale.y; _normals[indiceSommetC*3+2] += normale.z;
+    }
+    // Normalisation des normales en chaque sommet
+    for(int i = 0; i < _normals.size(); i+=3) {
+        glm::vec3 normale = glm::normalize(glm::vec3(_normals[i*3], _normals[i*3+1], _normals[i*3+2]));
+        _normals[i*3] = normale.x;
+        _normals[i*3+1] = normale.y;
+        _normals[i*3+2] = normale.z;
+    }
+
+    // Ajouter le polygone de controle aux vecteurs
+    int offset = static_cast<unsigned int>(_vertices.size())/3;
+    std::cout << _pointsDeControle.size() << std::endl;
+    for(unsigned int i = 0; i < _pointsDeControle.size(); ++i) {
+        // Indices
+        int x = i / _nbPtsCtrlZ;
+        int z = i % _nbPtsCtrlX;
+        std::cout << "z: " << z << "; x: " << x << std::endl;
+        // Sommets
+        uint sommetA = x * _nbPtsCtrlX + z       + offset;
+        uint sommetB = x * _nbPtsCtrlX + z+1     + offset;
+        uint sommetC = (x+1) * _nbPtsCtrlX + z   + offset;
+        uint sommetD = (x+1) * _nbPtsCtrlX + z+1 + offset;
+        // Triangles
+        if (x != _nbPtsCtrlX - 1 && z != _nbPtsCtrlZ - 1) {
+            // Faces
+            /*
+            _indices.insert(_indices.end(), {sommetA, sommetD, sommetB}); // Triangle 1
+            _indices.insert(_indices.end(), {sommetA, sommetC, sommetD}); // Triangle 2
+            */
+        }
+        // Arêtes
+        if (x != _nbPtsCtrlX - 1)
+            _indices.insert(_indices.end(), {sommetA, sommetC, sommetA}); // Arête Horizontale
+        if (z != _nbPtsCtrlZ - 1)
+            _indices.insert(_indices.end(), {sommetA, sommetB, sommetA}); // Arête Verticale
+        _vertices.insert(_vertices.end(), {_pointsDeControle[i].x, _pointsDeControle[i].y, _pointsDeControle[i].z});
+        _normals.insert(_normals.end(), {0, 0, 0});
+    }
 }
 
 glm::vec3 BSpline::floraison(float u, int dec, int k, std::vector<glm::vec3> vecteursPointsControle)
@@ -146,10 +260,10 @@ void BSpline::construirePolygone(EPolygone typePolygone, int nbPtsCtrlX, int nbP
     }
 
     case EPolygone::GAUSSIEN3D: {
-        // Sigma = 1.0f
+        float sigma = 0.5f;
-        float r, s = 2.0f;
+        float r, s = 2.0f * sigma * sigma;
         for(int x = - (nbPtsCtrlX / 2) + 1; x < nbPtsCtrlX / 2; ++x) {
-            for(int z = - (nbPtsCtrlZ / 2) + 1; x < nbPtsCtrlZ / 2; ++x) {
+            for(int z = - (nbPtsCtrlZ / 2) + 1; z < nbPtsCtrlZ / 2; ++z) {
                 r = sqrt(x * x + z * z);
                 _pointsDeControle.push_back(glm::vec3( x, (exp(-(r * r) / s)) / (M_PI * s), z));
             }
@@ -164,8 +278,8 @@ void BSpline::construirePolygone(EPolygone typePolygone, int nbPtsCtrlX, int nbP
         for(int i = 0; i < nbPtsCtrlX; ++i) {
             for(int j = 0; j < nbPtsCtrlZ; ++j) {
                 x = (i * xMin + (nbPtsCtrlX - i) * xMax) / (xMax - xMin);
-                y = fmod(x + z, 3);
+                y = fmod(x + z, 3) / 2;
-                z = (j * zMin + (nbPtsCtrlZ - j) * zMax) / (zMax - zMin);
+                z = (j * zMin + (nbPtsCtrlZ - j) * zMax) / (zMin - zMax);
                 _pointsDeControle.push_back(glm::vec3(x, y, z));
             }
         }
@@ -177,10 +291,10 @@ void BSpline::construirePolygone(EPolygone typePolygone, int nbPtsCtrlX, int nbP
     case EPolygone::RANDOM3D: {
         float x, y, z;
         for(int i = 0; i < nbPtsCtrlX; ++i) {
-            for(int j = 0; j < nbPtsCtrlZ; ++i) {
+            for(int j = 0; j < nbPtsCtrlZ; ++j) {
                 x = (i * xMin + (nbPtsCtrlX - i) * xMax) / (xMax - xMin);
-                y = yMin + static_cast <float> (rand()) /( static_cast <float> (RAND_MAX/(yMax-yMin)));
+                y = yMin + static_cast <float> (rand()) /( static_cast <float> (RAND_MAX/(yMax-yMin))) / 3;
-                z = (j * zMin + (nbPtsCtrlZ - j) * zMax) / (zMax - zMin);
+                z = (j * zMin + (nbPtsCtrlZ - j) * zMax) / (zMin - zMax);
                 _pointsDeControle.push_back(glm::vec3(x, y, z));
             }
         }

src/hello_camera/camera.h

@@ -62,7 +62,7 @@ protected:
 // Default camera values
 constexpr GLfloat YAW        = -90.0f;
 constexpr GLfloat PITCH      =  0.0f;
-constexpr GLfloat SPEED      =  3.0f;
+constexpr GLfloat SPEED      =  30.0f;
 constexpr GLfloat SENSITIVTY =  0.25f;
 constexpr GLfloat ZOOM       =  45.0f;
 

src/hello_spline/hellospline.cpp

@@ -17,20 +17,20 @@ SimpleSpline::SimpleSpline(int width, int height, MainWindow* w) : Scene(width,
      * Type de vecteur nodal (Uniforme / Ouvert uniforme / Quelconque)
      *
      * Pas pour delta u et Pas pour delta v */
-    BSpline bspline1D = BSpline(
+    BSpline bspline = BSpline(
-        BSpline::ESpline::SPLINE1D,
+        BSpline::ESpline::SPLINE2D,
         3,
-        BSpline::EPolygone::RANDOM2D,
+        BSpline::EPolygone::RANDOM3D,
         BSpline::EVecteurNodal::UNIFORME,
-        5,
+        16,
-        5,
+        16,
         0.1,
         0.1
     );
 
-    _vertices = bspline1D.getVertices();
+    _vertices = bspline.getVertices();
-    _indices = bspline1D.getIndices();
+    _indices  = bspline.getIndices();
-    _normals = bspline1D.getNormals();
+    _normals  = bspline.getNormals();
 
     std::cout << "Vertices count: " << _vertices.size() / 3 << std::endl;
     std::cout << "Edges count: " << _indices.size() << std::endl;